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해양과학기술융합학과 최진규 교수, 제36회 과학기술우수논문상 수상
해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과(겸직 인공지능공학부 지능제어시스템공학전공) 최진규 교수(사진)가 지난 9월 30일 한국과학기술단체총연합회(과총)가 수여하는 ‘제36회 과학기술우수논문상’을 수상했다.
수상논문은 2025년 12월 한국마린엔지니어링학회지에 게재된 ‘Maneuverability measure of hovering-type underwater vehicles using robotic manipulability: A preliminary study’이다.
이 논문에서는 로봇 조작성 이론을 수중 로봇에 적용해 추진기 배치에 따른 기동성을 정량적으로 평가하고, 에너지 소모 특성을 분석했다. 이를 통해 수중 로봇의 임무에 적합한 추진기 배치를 결정하고 설계에 활용할 수 있는 가능성을 제시했다.
이번 연구는 해양과학 연구 현장에서 제기된 수중 로봇 운용상의 요구를 바탕으로, 공동 저자인 도쿄해양대학 Hayato Kondo 교수 및 일본 해양연구개발기구(JAMSTEC) Shuhei Nishida 박사와의 논의를 통해 시작됐다. 특히 수중 로봇을 이용해 해저에 관측기기 등을 설치할 때, 기기의 중량과 형상, 수행 임무 등을 고려한 적절한 추진기 배치를 도출하는 것을 목표로 하고 있다.
최진규 교수는 “앞으로 관련 이론을 더욱 체계화 해 실제 수중 로봇의 설계와 운용에 적용할 수 있도록 연구를 발전시켜 나가겠다”고 밝혔다.
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