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국립한국해양대 윤시교 석사과정생, 2026 한국해양공학회 춘계학술대회 학생 우수 논문 발표상 수상
국립한국해양대학교(총장 류동근) 신소재융합공학과 선박의장실험실 소속 윤시교 석사과정생(지도교수 김준영 교수)이 최근 2026년도 한국해양공학회 춘계(공동)학술대회 해양로봇·해양 장비 분야에서 학생 우수 논문 발표상을 수상했다.
윤시교 석사과정생은 「무인수중글라이더의 운동모델 해석 및 수조실험」이라는 주제로 우수 논문 발표상을 수상했다. 해당 연구는 부력 엔진과 이동 질량 장치를 함께 고려한 무인 수중 글라이더의 6 자유도 비선형 동역학 모델을 구축하고, CFD를 통해 유체력 계수를 직접 식별해 모델의 물리적 신뢰성을 확보한 연구다. 또한, MATLAB/Simulink 기반으로 구축한 시뮬레이션과 수조 실험 결과를 비교해 수직속도와 종동요각 등 활공 운동 경향이 유사하게 나타남을 검증했으며, 상승·하강 전환 구간에서 발생하는 차이를 분석해 물리 기반 모델과 데이터 기반 기법을 결합한 향후 모델 개선 방향을 제시했다.
이번 연구는 추진기 없이 부력 변화와 내부 질량 이동만으로 장시간 운용이 가능한 수중글라이더의 운동 특성을 모델링과 실험을 통해 함께 검증했다는 점에서 높은 평가를 받았다. 이번 수상은 국립한국해양대학교 김준영 교수 연구팀이 지속적으로 수행해 온 무인 수중로봇 연구 역량을 인정받은 성과로, 향후 해양 무인체계 연구 활성화에 기여할 것으로 기대된다.
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